Arthur Antunes Coimbra, herkesin bildiği ismiyle Zico, 3 Mart 1953’de Brezilya'nın Rio de Janeiro şehrinde doğdu. Pele'den sonra Brezilya'nın yetiştirdiği en iyi oyuncu vePele' nin veliahtı olarak da bilinir. 80' li yıllara damgasını vuran oyuncu, "Beyaz Pele" lakabıyla anılmaktadır.

1978, 1982 ve 1986 Dünya Kupası finallerinde Brezilya Milli Takımı için ter döken oyuncu, 88 kez Brezilya formasi giymiş olup, bu forma ile 66 gol kaydetmiş, 1983 yılında "Yılın Futbolcusu" seçilmiştir. Aynı zamanda, 1982 yılında FIFA Dünya Kupası'nda Brezilya'nın en golcü ismi olmuştur.

1967 - 1971 yılları arasında Flamengo takımının altyapısında başlayan futbol kariyerine, 1971 - 1983 yılları arasında aynı kulüpte devam etmiş, daha sonra sırası ile; Udinese (1983-1985), Flamengo 94 (1985-1989) ve Kashima Antlers (1991-1994) takımlarında görev almıştır.

Teknik direktörlük kariyerine daha önce oynadığı Kashima Antlers Teknik Menajer ve Koordinatör (1995,1996 - 2002) olarak başlamış olup, 1998 Dünya Kupası'nda Brezilya Milli Takımı'nın teknik koordinatörlüğünü üstlenmiştir (1998-2000). 2002 – 2006 yılları arasında Japonya Milli Takımı antrenörlüğü de yapan büyük oyuncu Zico, 4 Temmuz 2006 tarihinde Fenerbahçe Spor Kulübü' nün teknik direktörlüğüne getirilmiş olup, halen bu görevini sürdürmektedir.